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行业新闻

购买蒸汽洗车机需要注意哪些?

[2018-04-20]

      客户在买蒸汽洗车机的时候很多时候都会遇见忽悠人的情况,有的说别人家的产品质量不好,容易出毛病,有拿自己家产品和别家对比的,也有的以低价先吸引客户咨询,然后与客户签完合同,最后客户才发现少了很多配置等等五花八门的忽悠方式让客户防不胜防,那么为了买到让自己满意的蒸汽洗车机客户也是花了很大功夫,不但货比三家,还详细了解每家的产品参数,不过这些都起效甚微,很多厂家正是摸准了客户的心理,想出各种各样的应对办法。
      为了避免客户再被客户忽悠,郑州海恩蒸汽洗车机在此为客户提出几点建议,在购买洗车机时参考这几点建议,可避免被厂家忽悠。买蒸汽洗车机不要听厂家自卖自夸,没有人不说自己的产品好,所有的蒸汽洗车机厂家向客户介绍时都会夸自己产品的优势,但实际怎么样不见到实物不要下结论,最好是能实地测试下,眼见为实更好。不要听厂家诋毁其他厂家,而是一定要去诋毁的那个厂家去看看,自己听到的不一定是真的,自己去实际考察下才知真假。然后看质量,不能只听厂家一面之词,要亲自去看产品的品牌,使用的材料和组装工艺,通过这些去判断一个厂家的所生产蒸汽洗车机的质量。

      购买蒸汽洗车机不要被别人误导,考虑清楚自己需要的什么哪种设备,亲自去考察设备,以实事求是的态度去实际操作设备,感受下设备的运行状况,最后在质量的基础上比价格,这样才不会被忽悠。

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    AGV控制系统分析 并应用PMAC运动控制卡

      发布时间:2019-06-24 02:35

      自动引导车(AGV) 是现代工业自动化物流系统中的关键设备之一, AGV在地面控制系统的统一调用下能够实现货物自动搬运、无人传送等 。

      本文提出一种以PMAC2 PC - 104运动作为的AGV底盘控制系统, 采用PMAC作为使多轴控制变得更简单, 控制系统更具开放性且实时性强。

      PMAC ( Programmable Multi-Axis Controller) 是美国Delta Tau数字系统公司推出的一种可编程多轴运动, 它采用Motorola公司的DSP56300处理器作为CPU, 可以实现最多8个坐标系同时运动,可以通过存储在其内部的程序单独操作 , 使用PMAC作为AGV, 物理结构可以大大简化,系统设计和调试过程也变得更简单。

      AGV采用4轮- 双轮驱动, 左右2个同轴轮独立驱动, 通过2轮差速实现AGV行驶状态的调整, 适宜采用PMAC运动作为系统的核心处理器, 为了实现PMAC 多轴控制功能, 需在PMAC板上扩展相应的I/O接口板, 同时采用伺服电机、伺服驱动单元、编码器以及相应的传感器构成1套完整的开放式AGV 控制系统, 见图1。

      为保证AGV运行时的精确性和稳定性, 电机控制采用速度、位置双反馈系统, 如图2 所示。变量lx03指向寄存器地址$720作为位置编码器的地址 , 在每一个伺服周期闭上位置环。电机编码器的数据经过处理后存储到lx03 指定的地址,闭上位置环。变量lx04指向寄存器地址$721作为速度编码器的地址, 在每一个伺服周期闭上速度环。陀螺仪的数据经过处理后存储到lx04指定的地址, 闭上速度环。使用双反馈系统需将lx25变量设置为1, 以打开PMAC的硬件位置捕获功能,提高控制精度。

      AGV控制软件使用Visual C + +进行设计, 通过PMAC的各种参数设置实现对AGV小车运动路线所示。AGV 控制软件主要实现参数设置、路径编制、状态诊断功能。

      Delta Tau公司为PMAC提供了PComm32动态链接库, 作为上层应用程序与PMAC通讯的桥梁。PComm32包含所有上位机与PMAC 之间通信的200多个函数。

      为一体, 综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。以PMAC作为, 能够满足AGV运动的高实时和高精度的要求, 其开放结构易于今后产品线的更新换代和系统的移植。

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